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大興機場巡邏機器人外觀設計，產(chǎn)品設計，結構設計,右手工業(yè)設計

外觀設計+結構設計+批量生產(chǎn)

隨著民航的快速發(fā)展和疫情的出現(xiàn)，機場急需一個無人機器人移動服務平臺，以減少體力勞動，阻斷病毒傳播；根據(jù)機場環(huán)境和功能需求，對機場移動服務平臺進行模塊化設計。北京工業(yè)設計公司,北京產(chǎn)品設計公司,北京產(chǎn)品外觀設計,產(chǎn)品結構設計公司,機器人結構設計,北京工業(yè)設計,北京產(chǎn)品設計,平臺集成RGB-D攝像頭系統(tǒng)Kinect 2.0，利用張正友標定原理確定攝像頭內外參數(shù)；設計并實現(xiàn)了移動平臺視覺SLAM的整體架構，使用ORB算法提取和匹配圖像特征點，并進行鄰幀圖像處理。估計和優(yōu)化；將平臺原型放入實驗場地，設置粒子數(shù)為50，最小匹配分數(shù)為30，構建分辨率為0.02 m/pixel的二維網(wǎng)格圖和三維點云圖；該樣機為機場提供了一個基于視覺傳感器的移動服務平臺，結合實際需求，其他功能模塊可以在這里快速集成，發(fā)揮各自的服務作用。

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